Le circuit d’attaque pas à pas en boucle fermée est un actionneur qui convertit le signal d’impulsion électrique en signal de déplacement angulaire pour contrôler le déplacement angulaire, la vitesse et l’accélération de la rotation du moteur en contrôlant le nombre et la fréquence des impulsions dans le but de réguler la vitesse et de se positionner.