Le codeur servo-rétroaction intègre les fonctions de commutation et de mesure de la position et de la vitesse, et est installé à l’intérieur du servomoteur pour détecter l’angle et la phase du rotor du moteur. Il s’agit d’une unité de rétroaction importante du système servomoteur/moteur pour obtenir un contrôle de mouvement en boucle fermée.
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