Afin de répondre aux exigences de rotation avant et arrière dans la structure, le moteur hydraulique à engrenages a des orifices d’entrée et de sortie d’huile égaux et symétriques et un orifice de vidange d’huile séparé pour conduire l’huile de fuite de la pièce de roulement hors du boîtier; Afin de réduire le couple de frottement au démarrage, des roulements sont utilisés; Afin de réduire la pulsation du couple de rotation, le moteur hydraulique à engrenages a plus de dents que la pompe. Le moteur hydraulique à engrenages a une mauvaise étanchéité à sec, une faible efficacité volumétrique, une pression d’huile d’entrée élevée et ne peut pas générer un couple important. Et la vitesse et le couple instantanés changent avec la position du point de maillage, de sorte que le moteur hydraulique à engrenages ne convient que pour les occasions à haute vitesse et à faible couple.