Anglais
Introduction au principe de fonctionnement des servomoteurs
Le servomoteur est un moteur qui utilise la rétroaction pour réaliser le contrôle en boucle fermée d’un système avec le travail comme variable. Les moteurs à induction à courant alternatif sont conçus pour un fonctionnement servo afin d’enrouler deux phases à angle droit. L’enroulement de référence fixe est excité par une source de tension fixe, tandis que le contrôle de la tension de commande variable du servoamplificateur excite l’enroulement.
Les enroulements sont généralement conçus pour avoir le même rapport tension/spires de sorte que la puissance d’entrée sous l’excitation de phase fixe maximale et le signal de phase de contrôle maximum soit dans un état équilibré. Tout moteur utilisé pour le servo est généralement 25 à 50 % plus petit que les autres moteurs de sortie similaire, et la réduction de l’inertie du rotor accélère la vitesse de réponse.
Cependant, le plus souvent, comme le contrôle de la vitesse est facile, un moteur à courant continu à balais compact est utilisé comme servomoteur: la seule variable est l’induit qui applique la rotation. Il n’y a pas d’excitation d’enroulement de champ, de sorte que ces moteurs utilisent moins d’énergie que les conceptions à courant continu bobiné et ont une meilleure densité de puissance que les moteurs à bobinage. Les moteurs à courant continu à balais de style servo incluent également plus d’enroulements aux tôles pour augmenter le couple.
Les enroulements sont généralement conçus pour avoir le même rapport tension/spires de sorte que la puissance d’entrée sous l’excitation de phase fixe maximale et le signal de phase de contrôle maximum soit dans un état équilibré. Tout moteur utilisé pour le servo est généralement 25 à 50 % plus petit que les autres moteurs de sortie similaire, et la réduction de l’inertie du rotor accélère la vitesse de réponse.
Cependant, le plus souvent, comme le contrôle de la vitesse est facile, un moteur à courant continu à balais compact est utilisé comme servomoteur: la seule variable est l’induit qui applique la rotation. Il n’y a pas d’excitation d’enroulement de champ, de sorte que ces moteurs utilisent moins d’énergie que les conceptions à courant continu bobiné et ont une meilleure densité de puissance que les moteurs à bobinage. Les moteurs à courant continu à balais de style servo incluent également plus d’enroulements aux tôles pour augmenter le couple.
