Anglais
Introduction au principe de fonctionnement des servomoteurs
Un servomoteur est un moteur qui utilise le retour d’information pour réaliser un contrôle en boucle fermée d’un système dont le travail est une variable. Les moteurs à induction en courant alternatif sont conçus pour fonctionner par servo afin d’enrouler deux phases à angle droit. L’enroulement de référence fixe est excité par une source de tension fixe, tandis que le contrôle de la tension de commande variable de l’amplificateur servo excite l’enroulement.
Les enroulements sont généralement conçus pour avoir le même rapport tension/spires afin que la puissance d’entrée sous l’excitation de phase fixe maximale et le signal de phase de contrôle maximale soit dans un état équilibré. Tout moteur utilisé pour le servo est généralement 25 % à 50 % plus petit que d’autres moteurs à puissance similaire, et la réduction de l’inertie du rotor augmente la vitesse de réponse.
Cependant, plus souvent, comme le contrôle de la vitesse est facile, un moteur compact à balais à courant continu est utilisé commeServomoteur: la seule variable est l’armature qui applique la rotation. Il n’y a pas d’excitation par enroulement de champ, donc ces moteurs consomment moins d’énergie que les conceptions à courant continu enroulé et ont une meilleure densité de puissance que les moteurs enroulés. Les moteurs DC à balais de type servo incluent également plus d’enroulements sur les lames pour augmenter le couple.
Les enroulements sont généralement conçus pour avoir le même rapport tension/spires afin que la puissance d’entrée sous l’excitation de phase fixe maximale et le signal de phase de contrôle maximale soit dans un état équilibré. Tout moteur utilisé pour le servo est généralement 25 % à 50 % plus petit que d’autres moteurs à puissance similaire, et la réduction de l’inertie du rotor augmente la vitesse de réponse.
Cependant, plus souvent, comme le contrôle de la vitesse est facile, un moteur compact à balais à courant continu est utilisé commeServomoteur: la seule variable est l’armature qui applique la rotation. Il n’y a pas d’excitation par enroulement de champ, donc ces moteurs consomment moins d’énergie que les conceptions à courant continu enroulé et ont une meilleure densité de puissance que les moteurs enroulés. Les moteurs DC à balais de type servo incluent également plus d’enroulements sur les lames pour augmenter le couple.
