Anglais
Introduction aux paramètres d’un encodeur spécial
1. Résolution
Fait référence à la plus petite unité que l’encodeur peut distinguer.
Encodeur incrémental, ses pixels représentent le nombre produit par une rotation de l’arbre de l’encodeur, c’est-à-dire le nombre d’expression/(Révolution d’impulsion). Le nombre de lignes passant par la fente de la lampe sur la roue de codes forme un cercle, également appelé la distribution du nombre de lignes, et les lignes courantes sont de 5 à 6000 lignes. Encodeur absolu, le disque de code interne utilise son indépendance, l’unité est bit (bit), le spécifique est aussi divisé en tour unique, utilisé pour additionner l’absolu multi-tours.
2. Haute précision
Tout d’abord, il faut préciser que les experts et la terre sont deux concepts différents.
La précision fait référence à la plus grande importance entre la lecture de l’encodeur et la position réelle de l’arbre, et s’exprime généralement en angles, minutes d’arc ou secondes d’arc. Par exemple, la table des paramètres absolus de l’encodeur écrit ±20", ce qui signifie la performance de plus ou moins 20 secondes d’arc entre la lecture de sortie de l’encodeur et la position réelle de l’arbre. La précision est déterminée par divers facteurs tels que le traitement de la gravure à roue de code, la concentricité précise de l’arbre, les caractéristiques de température des matériaux et le temps de réponse du circuit.
3. Fréquence maximale de réponse
Fait référence au nombre de phrases produites par l’encodeur, l’unité est Hz. La formule de calcul est la suivante :
Fréquence maximale de réponse = résolution * taille de l’arbre / 60
Par exemple, la précision de l’encodeur d’un moteur est de 100 (c’est-à-dire qu’il y a 10 tours de réseau dans un tour du disque de code photoélectrique), et le temps par axe est de 120 (c’est-à-dire 2 tours par seconde), puis la fréquence de réponse est 100*120/60 = 20 Hz. Le programmeur produit 200 sons (le programmeur moteur a tourné 2 fois).
4. Forme de sortie du signal
Pour chaque encodeur incrémental, le signal du circuit de sortie est indépendant, et le circuit de sortie possède généralement une sortie ouverte à émission de lumière intégrée, une sortie push-pull, une sortie d’émission, etc. L’encodeur absolu, car il s’agit d’une sortie directe de dizaines de nombres binaires, afin d’assurer le débit et la qualité de transmission, utilise généralement une sortie spark ou une sortie de type bus, telles que l’interface spark (SSI), RS485, CANopen ou EtherCAT, etc., il existe aussi une sortie One est en parallèle, et la forme du circuit de sortie est la même que celle de l’encodeur incrémental.
Encodeur spécial
Fait référence à la plus petite unité que l’encodeur peut distinguer.
Encodeur incrémental, ses pixels représentent le nombre produit par une rotation de l’arbre de l’encodeur, c’est-à-dire le nombre d’expression/(Révolution d’impulsion). Le nombre de lignes passant par la fente de la lampe sur la roue de codes forme un cercle, également appelé la distribution du nombre de lignes, et les lignes courantes sont de 5 à 6000 lignes. Encodeur absolu, le disque de code interne utilise son indépendance, l’unité est bit (bit), le spécifique est aussi divisé en tour unique, utilisé pour additionner l’absolu multi-tours.
2. Haute précision
Tout d’abord, il faut préciser que les experts et la terre sont deux concepts différents.
La précision fait référence à la plus grande importance entre la lecture de l’encodeur et la position réelle de l’arbre, et s’exprime généralement en angles, minutes d’arc ou secondes d’arc. Par exemple, la table des paramètres absolus de l’encodeur écrit ±20", ce qui signifie la performance de plus ou moins 20 secondes d’arc entre la lecture de sortie de l’encodeur et la position réelle de l’arbre. La précision est déterminée par divers facteurs tels que le traitement de la gravure à roue de code, la concentricité précise de l’arbre, les caractéristiques de température des matériaux et le temps de réponse du circuit.
3. Fréquence maximale de réponse
Fait référence au nombre de phrases produites par l’encodeur, l’unité est Hz. La formule de calcul est la suivante :
Fréquence maximale de réponse = résolution * taille de l’arbre / 60
Par exemple, la précision de l’encodeur d’un moteur est de 100 (c’est-à-dire qu’il y a 10 tours de réseau dans un tour du disque de code photoélectrique), et le temps par axe est de 120 (c’est-à-dire 2 tours par seconde), puis la fréquence de réponse est 100*120/60 = 20 Hz. Le programmeur produit 200 sons (le programmeur moteur a tourné 2 fois).
4. Forme de sortie du signal
Pour chaque encodeur incrémental, le signal du circuit de sortie est indépendant, et le circuit de sortie possède généralement une sortie ouverte à émission de lumière intégrée, une sortie push-pull, une sortie d’émission, etc. L’encodeur absolu, car il s’agit d’une sortie directe de dizaines de nombres binaires, afin d’assurer le débit et la qualité de transmission, utilise généralement une sortie spark ou une sortie de type bus, telles que l’interface spark (SSI), RS485, CANopen ou EtherCAT, etc., il existe aussi une sortie One est en parallèle, et la forme du circuit de sortie est la même que celle de l’encodeur incrémental.
Encodeur spécial
