Anglais
Introduction aux paramètres d’un codeur spécial
1. Résolution
Fait référence à la plus petite unité que l’encodeur peut distinguer.
Codeur incrémental, ses pixels représentent le nombre produit par une rotation de l’arbre de l’encodeur, c’est-à-dire le nombre d’expression / (Pulse Revolution). Le nombre de lignes passant par la fente de la lampe sur la roue de codage forme un cercle, qui est également appelé la distribution du nombre de lignes, et les lignes courantes sont de 5 à 6000 lignes. Codeur absolu, le disque de code interne utilise son indépendance, l’unité est bit (bit), le spécifique est également divisé en monotour, utilisé pour additionner plusieurs tours absolus.
2. Haute précision
Tout d’abord, précisez que les experts et la terre sont deux concepts différents.
La précision fait référence à la plus grande importance entre la lecture de l’encodeur et la position réelle de l’arbre, et est généralement exprimée en angles, minutes d’arc ou secondes d’arc. Par exemple, la table des paramètres absolus de l’encodeur écrira ±20", ce qui signifie la performance de plus ou moins 20 secondes d’arc entre la lecture de sortie de l’encodeur et la position réelle de l’arbre. La précision est déterminée par divers facteurs tels que le traitement de gravure de la roue de code, la concentricité précise de l’arbre, les caractéristiques de température des matériaux et le temps de réponse du circuit.
3. Fréquence de réponse maximale
Fait référence au nombre de phrases émises par l’encodeur, l’unité est Hz. La formule de calcul est la suivante :
Fréquence de réponse maximale = résolution * taille de l’arbre / 60
Par exemple, la précision de l’encodeur d’un moteur est de 100 (c’est-à-dire qu’il y a 10 tours de réseau dans un tour du disque de code photoélectrique), et le temps par axe est de 120 (c’est-à-dire 2 tours par seconde), puis la fréquence de réponse est de 100 * 120/60 = 20Hz, Le programmateur émet 200 sons (le programmeur du moteur a tourné 2 fois).
4. Forme de sortie du signal
Pour chaque codeur incrémental, le signal du circuit de sortie est indépendant et le circuit de sortie dispose généralement d’une sortie en circuit ouvert électroluminescente intégrée, d’une sortie push-pull, d’une sortie d’émission, etc. L’encodeur absolu, parce qu’il s’agit d’une sortie directe de dizaines de nombres binaires, afin d’assurer le taux de transmission et la qualité, utilise généralement une sortie d’étincelle ou une sortie de type bus, telle que l’interface d’étincelle (SSI), RS485, CANopen ou EtherCAT, etc., il existe également une sortie parallèle et la forme du circuit de sortie est la même que celle de l’encodeur incrémental.
Codeur spécial
Fait référence à la plus petite unité que l’encodeur peut distinguer.
Codeur incrémental, ses pixels représentent le nombre produit par une rotation de l’arbre de l’encodeur, c’est-à-dire le nombre d’expression / (Pulse Revolution). Le nombre de lignes passant par la fente de la lampe sur la roue de codage forme un cercle, qui est également appelé la distribution du nombre de lignes, et les lignes courantes sont de 5 à 6000 lignes. Codeur absolu, le disque de code interne utilise son indépendance, l’unité est bit (bit), le spécifique est également divisé en monotour, utilisé pour additionner plusieurs tours absolus.
2. Haute précision
Tout d’abord, précisez que les experts et la terre sont deux concepts différents.
La précision fait référence à la plus grande importance entre la lecture de l’encodeur et la position réelle de l’arbre, et est généralement exprimée en angles, minutes d’arc ou secondes d’arc. Par exemple, la table des paramètres absolus de l’encodeur écrira ±20", ce qui signifie la performance de plus ou moins 20 secondes d’arc entre la lecture de sortie de l’encodeur et la position réelle de l’arbre. La précision est déterminée par divers facteurs tels que le traitement de gravure de la roue de code, la concentricité précise de l’arbre, les caractéristiques de température des matériaux et le temps de réponse du circuit.
3. Fréquence de réponse maximale
Fait référence au nombre de phrases émises par l’encodeur, l’unité est Hz. La formule de calcul est la suivante :
Fréquence de réponse maximale = résolution * taille de l’arbre / 60
Par exemple, la précision de l’encodeur d’un moteur est de 100 (c’est-à-dire qu’il y a 10 tours de réseau dans un tour du disque de code photoélectrique), et le temps par axe est de 120 (c’est-à-dire 2 tours par seconde), puis la fréquence de réponse est de 100 * 120/60 = 20Hz, Le programmateur émet 200 sons (le programmeur du moteur a tourné 2 fois).
4. Forme de sortie du signal
Pour chaque codeur incrémental, le signal du circuit de sortie est indépendant et le circuit de sortie dispose généralement d’une sortie en circuit ouvert électroluminescente intégrée, d’une sortie push-pull, d’une sortie d’émission, etc. L’encodeur absolu, parce qu’il s’agit d’une sortie directe de dizaines de nombres binaires, afin d’assurer le taux de transmission et la qualité, utilise généralement une sortie d’étincelle ou une sortie de type bus, telle que l’interface d’étincelle (SSI), RS485, CANopen ou EtherCAT, etc., il existe également une sortie parallèle et la forme du circuit de sortie est la même que celle de l’encodeur incrémental.
Codeur spécial
