Anglais
Divulgation scientifique à propos des servomoteurs
Le servomoteur désigne le moteur qui contrôle le fonctionnement des composants mécaniques du système servo, et il s’agit d’un dispositif auxiliaire de changement indirect de vitesse, largement utilisé dans le contrôle automatique. Il peut contrôler la vitesse, et la précision de la position est très précise, il peut convertir le signal de tension en couple et en vitesse pour piloter l’objet de contrôle. La vitesse du rotor est contrôlée par le signal d’entrée et peut réagir rapidement. Dans le système de commande automatique, il est utilisé comme actionneur, contrôlé par le servo contrôleur ; et possède les caractéristiques d’une faible constante de temps électromécanique et d’une linéarité élevée. Il peut convertir le signal électrique reçu en une sortie de déplacement angulaire ou de vitesse angulaire sur l’arbre moteur. Sa principale caractéristique est qu’il n’y a pas de rotation lorsque la tension du signal est nulle, et que la vitesse diminue à une vitesse uniforme avec l’augmentation du couple.
Le servomoteur est généralement équipé d’un encodeur standard de haute précision pour envoyer des signaux de commande d’impulsions, et peut également être équipé d’une boîte de vitesses, permettant ainsi à l’équipement mécanique d’assurer une précision fiable et un couple élevé. Il offre de bonnes performances de régulation de vitesse, une grande puissance de sortie. La fluctuation de couple de la structure à plusieurs étages est faible.
Il peut être divisé en deux catégories de servomoteurs DC et AC. Le servomoteur à courant continu est divisé en moteurs balais et sans balais. Le servomoteur AC est également un moteur sans balais, divisé en moteurs synchrones, moteurs à induction et servomoteurs AC à aimant permanent. Le servo DC est contrôlé par des ondes trapézoïdales tandis que le servo AC est contrôlé par des ondes sinusoïdales avec une faible impulsion de couple.
Le servomoteur est généralement équipé d’un encodeur standard de haute précision pour envoyer des signaux de commande d’impulsions, et peut également être équipé d’une boîte de vitesses, permettant ainsi à l’équipement mécanique d’assurer une précision fiable et un couple élevé. Il offre de bonnes performances de régulation de vitesse, une grande puissance de sortie. La fluctuation de couple de la structure à plusieurs étages est faible.
Il peut être divisé en deux catégories de servomoteurs DC et AC. Le servomoteur à courant continu est divisé en moteurs balais et sans balais. Le servomoteur AC est également un moteur sans balais, divisé en moteurs synchrones, moteurs à induction et servomoteurs AC à aimant permanent. Le servo DC est contrôlé par des ondes trapézoïdales tandis que le servo AC est contrôlé par des ondes sinusoïdales avec une faible impulsion de couple.
