Le servomoteur est un moteur qui utilise la rétroaction pour réaliser un contrôle en boucle fermée d’un système avec le travail comme variable. Les moteurs à induction à courant alternatif sont conçus pour fonctionner au servomoteur afin d’enrouler deux phases à angle droit. L’enroulement de référence fixe est excité par une source de tension fixe, tandis que le contrôle de la tension de commande variable du servoamplificateur excite l’enroulement.
Les enroulements sont généralement conçus pour avoir le même rapport tension/spires afin que la puissance d’entrée sous l’excitation de phase fixe maximale et le signal de phase de commande maximal soit dans un état équilibré. Tout moteur utilisé pour le servomoteur est généralement 25% à 50% plus petit que les autres moteurs avec une puissance similaire, et la réduction de l’inertie du rotor rend la vitesse de réponse plus rapide.
Cependant, le plus souvent, comme le contrôle de la vitesse est facile, un moteur CC à balais compact est utilisé commeservomoteur: la seule variable est l’induit qui applique la rotation. Il n’y a pas d’excitation d’enroulement de champ, de sorte que ces moteurs utilisent moins d’énergie que les conceptions à courant continu bobiné et ont une meilleure densité de puissance que les moteurs bobinés. Les moteurs à courant continu balais de style servo comprennent également plus d’enroulements aux laminations pour augmenter le couple.