Le servomoteur fait référence au moteur qui contrôle le fonctionnement des composants mécaniques dans le système d’asservissement et est un dispositif de changement de vitesse indirect du moteur auxiliaire, est largement utilisé dans le contrôle automatique. Il peut contrôler la vitesse, et la précision de position est très précise, peut convertir le signal de tension en couple et vitesse pour entraîner l’objet de contrôle. La vitesse du rotor est contrôlée par le signal d’entrée et peut réagir rapidement. Dans le système de contrôle automatique, il est utilisé comme actionneur, contrôlé par le servocontrôleur; et présente les caractéristiques d’une petite constante de temps électromécanique et d’une linéarité élevée. Il peut convertir le signal électrique reçu en un déplacement angulaire ou une sortie de vitesse angulaire sur l’arbre du moteur. Sa principale caractéristique est qu’il n’y a pas de rotation lorsque la tension du signal est nulle et que la vitesse diminue à une vitesse uniforme avec l’augmentation du couple.
Le servomoteur est généralement équipé d’un codeur standard de haute précision pour envoyer des signaux de contrôle d’impulsions, et peut également être équipé d’une boîte de vitesses, de sorte que l’équipement mécanique peut apporter une précision fiable et un couple élevé. Il a de bonnes performances de régulation de vitesse, une grande puissance de sortie. La fluctuation de couple de la structure à plusieurs étages est faible.
Il peut être divisé en deux catégories de servomoteurs DC et AC. Le servomoteur à courant continu est divisé en moteurs à balais et sans balais. Le servomoteur AC est également un moteur sans balais, divisé en moteurs synchrones, moteurs à induction, servomoteurs AC à aimant permanent. Le servo DC est contrôlé par des ondes trapézoïdales tandis que le servo AC par ondes sinusoïdales avec une faible impulsion de couple.