Les accouplements peuvent être divisés en deux catégories : les accouplements rigides et les accouplements flexibles.
Les couplages rigides ne peuvent pas tamponner et compenser le déplacement relatif des deux axes, et nécessitent un alignement strict des deux axes. Cependant, ce type d’accouplement a une structure simple, peut assurer un couple de transmission important. Les accouplements à bride, les raccords à manchon et les raccords de serrage sont couramment utilisés.
Les accouplements flexibles peuvent être divisés en accouplements flexibles sans éléments élastiques et en accouplements flexibles avec éléments élastiques. Le premier type n’a la capacité de compenser que le déplacement relatif des deux axes, c’est-à-dire différents degrés de compensation axiale, radiale et angulaire, mais il ne peut pas tamponner et réduire les vibrations. Les plus courants sont les accouplements à glissements, les accouplements à engrenages, les accouplements universels, les accouplements de chaîne, etc. Ce dernier type avec des éléments élastiques,en plus de a la capacité de compenser le déplacement relatif des deux axes, a également l’effet tampon et amortissement, y compris les accouplements flexibles avec des éléments élastiques non métalliques et des éléments élastiques métalliques, Cependant, le couple de transfert est limité par la résistance de l’élément élastique, inférieure aux accouplements flexibles des éléments inélastiques. Les accouplements à goupille à manchon élastique couramment utilisés, les raccords à goupille élastique, le raccord prune, le couplage avec élément de type caoutchouc, le couplage flexible falk, le couplage à ressort plat, etc.